Легенда о короле Артуре, прошедшая через века, отправляет нас в дальнее путешествие по Британии времен VI века, где драконы были предметом культа и почитания, а маги — советники правителей и придворные лекари — были неотъемлемой частью государственной власти. Действие «Мерлина» происходит примерно через шестьсот лет после VI века, так как понятие «сэр» и боевые доспехи пришли в Британию именно тогда. Сериал повествует о молодых годах героев, которые вошли в историю, превратились в легенду, которую еще долгое время будут изучать ученые, определяя, вымышленная она или нет.